[实用新型]一种缓冲结构及吸附式机器人有效
申请号: | 202120325558.2 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN214560948U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 徐斐;蒋昌胜;彭瑚;朱开云 | 申请(专利权)人: | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B08B13/00;B08B11/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B5/04;B62D57/024;H02S40/10 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 唐秀萍 |
地址: | 215164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种缓冲结构及吸附式机器人。缓冲结构包括风阻框及缓冲框;所述缓冲框的顶部连接至一车体的底板的下表面,其底部连接至一风阻框的上表面;所述缓冲框的高度是可调节的。本实用新型通过缓冲框、风阻框及限位柱共同形成缓冲结构,缓冲框通过弹性形变实现了缓冲风阻框的应力作用,使得风阻框与光伏面板之间始终紧密贴合,可以实现风阻框与光伏面板之间无间隙,吸附效果较好;本实用新型设置限位柱支撑风阻框内侧壁,使其在行进时不会发生较大形变,防止风阻框与面板衔接处漏气导致机器人打滑,确保吸附式机器人可以在倾斜角为30度以上(甚至40度以上)的面板上行进并完成清洁作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 缓冲 结构 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
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