[实用新型]一种换刀手爪及其换刀机器人有效
| 申请号： | 202120325772.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214686601U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨航;姜礼杰;卓普周;文勇亮;原晓伟;彭飞虎 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/06;E21D9/087 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换刀手爪及其换刀机器人，解决了现有技术中换刀灵活性和换刀效率不高的问题。本实用新型换刀手爪，包括固定座，固定座上设有螺栓拆装机构和夹爪执行机构，所述螺栓拆装机构包括驱动装置和浮动套筒组件，驱动装置设置在固定座的后端面上，浮动套筒组件与夹爪执行机构均设置在固定座的前端面上。本实用新型换刀手爪浮动套筒组件与夹爪执行机构配合，既能实现对刀具的稳定夹取同时又能对刀具上的螺栓进行快速拆装，提高换刀效率。夹爪执行机构的夹爪指组能自由张合，用于对刀具的夹持，夹爪指组能相对滑轨运动，实现夹爪指组整体位置的移动，对刀具夹取灵活性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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