[实用新型]一种三维扫描激光雷达装置有效
| 申请号： | 202120326745.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN214375250U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王志峰 | 申请（专利权）人： | 保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 071051 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三维扫描激光雷达装置，包括激光雷达外壳、场扫旋转机构和行扫机构，所述激光雷达外壳由下壳体、上壳体和半球透光罩构成；所述场扫旋转机构包括场扫电机、扇形齿轮、摇臂、轴承、轴承座及联接板；所述场扫电机的输出端与所述扇形齿轮连接；所述摇臂的一端与所述轴承连接，所述摇臂的另一端与所述联接板连接，所述摇臂轴承及联接板构成转动结构，可沿垂直方向进行往复式旋转运动；所述行扫机构包括行扫电机和光学组件。使得所述光学组件沿水平方向进行旋转，本申请通过场扫旋转机构和行扫机构对光学组件进行调节，解决了目前单脉冲激光雷达无法对三维物体进行扫描和多脉冲激光雷达无法满足实际使用需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 激光雷达 装置 | ||
【主权项】：
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