[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 202120329158.9 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN216117993U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈泽雄;林艳丽;胡万全;曾慷 | 申请（专利权）人： | 广州市慧建科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达，包括：外壳，具有一出光窗口；旋转棱镜，正对出光窗口且其中轴线垂直于所述出光窗口；出光方向检测模块，用于检测所述出光窗口射出的激光所处的具体位置；第一收发组件和第二收发组件，分别位于旋转棱镜两侧；主控板，分别与旋转棱镜、出光方向检测模块、第一收发组件和第二收发组件电性连接。通过设置出光方向检测模块来检测出光窗口射出的激光所处的具体位置，主控板便可控制左右侧发出的激光在经检测物反射回来的光由接收面大的反射面一侧的接收器接收，保证了水平扫描视场内测距距离，避免同侧或异侧收发因接收面积减少而出现测距距离随扫描角变大而减少的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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