[实用新型]一种新型并联机器人高精度控制装置

摘要

本实用新型公开了一种新型并联机器人高精度控制装置，涉及机器人技术领域，包括安装箱体壳，所述安装箱体壳的上端面安装有密封盖板，所述安装箱体壳的内侧固定安装有收纳盒，所述收纳盒两端的内侧均安装有卷绕杆，所述收纳盒的一侧安装有分隔板，所述分隔板的下端面位于安装箱体壳底端的内侧安装有导向套，所述导向套的内侧安装有锁紧调节杆，所述锁紧调节杆一端的外侧安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有两个放置盒，所述放置盒与安装箱体壳通过支撑弹簧连接，所述放置盒的内侧设置有器件接线盒，所述放置盒的两侧均固定安装有连接滑条。本实用新型通过对与机器人连接结构进行隐藏式受案，便于使用，且便于对导线进行卷绕。