[实用新型]一种膜片抓取装置有效
申请号: | 202120341973.7 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN215159049U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 赵海东;郭远忠 | 申请(专利权)人: | 华兴源创(成都)科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王喆 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供一种膜片抓取装置,包括安装架;以及通过升降气缸装配于安装架上的吸附组件;吸附组件包括架体;以及位于架体上的真空吸盘;安装架上包括有两相对水平设置的悬臂;两个悬臂之间形成膜片的拾取通道;所述抓取装置还包括装配于悬臂上的遮挡件;所述遮挡件包括有阻挡部;所述遮挡件位于膜片边沿外侧;遮挡件包括遮挡位置以及避让位置;当遮挡件位于遮挡位置时,阻挡部位于膜片边沿内侧的位置;当遮挡件位于避让位置时,阻挡部位于膜片边沿外侧的位置。本实用新型可保证膜片抓取装置在抓取膜片时,每次只抓取住一片膜片,重叠的膜片能够相互分离,不会出现膜片叠片现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 膜片 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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