[实用新型]一种物料运送机械臂有效
| 申请号： | 202120349798.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214924414U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 林子春;吴文俊;潘林勇 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域，所述旋转基座实现横梁臂作旋转移动，所述升降臂在横梁臂上实现前后移动，所述升降臂依靠横梁臂作升降移动，所述升降臂还安装有关节二，所述立柱安装在旋转基座具有的关节一上，所述前拉杆一端安装在立柱与升降臂之间的横梁臂上，所述前拉杆的另一端与立柱顶部连接固定；所述后拉杆一端安装在安装固定在横梁臂的尾部，所述后拉杆的另一端与立柱顶部连接固定，上述导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 运送 机械 | ||
【主权项】：
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