[实用新型]一种吉他机器人有效
| 申请号： | 202120351475.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214520218U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄显华;李岩;吴超;顾晓东;胡小强;贾万昌 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G10H1/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于音乐机器人技术领域，具体涉及一种吉他机器人。本实用新型包括由躯干部、下肢部、上肢部及头部组合形成的机体，上肢部包括压弦机械手、拨弦机械手以及活动臂；压弦机械手包括布置在吉他背面处的伺服滑台，伺服滑台上滑动配合滑块，且伺服滑台的导向动作方向平行琴颈长度方向；所述压弦机械手还包括位于指板侧的与指板相平行的第一压弦板，所述第一压弦板与滑块之间彼此固接；第一压弦板上垂直指板板面布置有阵列状布局的针型气缸；拨弦机械手包括位于面板处的安装板，安装板上布置舵机、悬臂杆及拨片。本实用新型能精准而高效的满足吉他的演奏需求，并同步具备结构紧凑、使用寿命高且维护及制作成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吉他 机器人 | ||
【主权项】：
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