[实用新型]自动取放药盒机构有效
申请号: | 202120352632.X | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214724318U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 姜吉文;林廷勇 | 申请(专利权)人: | 苏州吉成智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动取放药盒机构,包括:升降单元;第一支架,其固定在升降单元上;吸取单元,其包括能活动地连接在第一支架上的气管和连接在气管上的吸盘;弹簧,其套设在气管的外壁上;第一限位件,其分别与气管一端和弹簧朝向吸盘的一端固定连接;第二限位件,其连接在升降单元上,第二限位件包括与弹簧背离吸盘的另一端固定连接的限位部,限位部设有供气管穿设的沿Z轴方向两端贯通的空腔;第三限位件,其与气管背离弹簧的一端固定连接,至少部分的第三限位件伸入限位部的空腔中与限位部相抵以形成至少一个相抵部,相抵部在垂直于Z轴方向的平面上的投影呈非圆形。本方案可以提高自动取放药盒机构对药盒的取放精度。 | ||
搜索关键词: | 自动 取放药盒 机构 | ||
【主权项】:
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