[实用新型]一种华夫饼棒夹持机械手有效
| 申请号： | 202120354067.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214677389U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋硕;吴烽 | 申请（专利权）人： | 杭州话饼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A21C15/02 | 分类号： | A21C15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 郑阳政 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种华夫饼棒夹持机械手，包括机械手安装座、第一夹指、第二夹指和夹指开合机构，第一夹指和第二夹指的一端都同机械手安装座的一侧铰接在一起夹指开合机构驱动第一夹指和第二夹指开合，第一夹指和第二夹指的夹持面上都设有“V”型的夹持沟，所述第一夹指通过所述第一夹持沟对华夫饼棒进行夹持，所述第二夹指通过所述第二夹持沟对华夫饼棒进行夹持，所述华夫饼棒被所述第一夹指和第二夹指夹持住时、第一夹指和第二夹指沿华夫饼棒的宽度方向分布。本实用新型提供了一种夹持华夫饼棒时华夫饼棒不会产生摆动偏斜现象的华夫饼棒夹持机械手，解决了现有的机械手夹持华夫饼棒时华夫饼会产生移位偏斜而不能够插入模具的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 华夫饼棒 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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