[实用新型]一种三轴自稳云台控制装置有效
| 申请号： | 202120358743.1 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN214504163U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘寅莹;王珣;杜长青;庞宗强 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力工程咨询有限公司;南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210024 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴自稳云台控制装置，包括姿态传感器模块、图像传感器模块、微控制器模块、三轴云台控制模块和供电模块；姿态传感器模块与图像传感器模块机械固定连接，并通过串口总线与微控制器模块进行通信连接；三轴云台控制模块与微控制器模块定时器外设复用的引脚连接，并通过SPWM波进行调节控制；供电模块为姿态传感器模块、图像传感器模块、微控制器模块和三轴云台控制模块进行供电。本实用新型利用高精度姿态传感器实时获取图像传感器的位置姿态信息并输入到控制器进行运动补偿，成像系统稳定性高，图像传感器模块在采集图像信息的同时，通过迭代腐蚀算法对目标物体追踪，系统整体结构简单，稳定效果好，反应速度快，适用性广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳云台 控制 装置 | ||
【主权项】：
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