[实用新型]一种智能化焊接装置

摘要

本实用新型公开一种智能化焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行。导向机构中包括多个导向块和导轮，通过改变导轮在导向块上的位置，多个导轮即可组成任意的导轨，驱动机构能够使焊枪沿导向机构中的预设轨迹进行移动，从而使焊枪的移动轨迹与焊缝相平行，以便于完成平面内任意曲线或直线的焊缝的焊接。