[实用新型]一种物料运送机械臂

摘要

本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。具体是，旋转基座实现作旋转移动，活动臂在横梁臂上实现前后移动，升降臂依靠活动臂作升降移动，活动臂和升降臂之间设置有动力装置，活动臂和升降臂之间设置有动力装置用于活动臂前后移动，升降臂还安装有关节二，关节二具有的输出轴上还安装设置有旋转臂。本申请的导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。