[实用新型]用于机器人的腿组件和机器人有效
| 申请号： | 202120365919.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN215245191U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 刘虎 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于机器人的腿组件和机器人，用于机器人的腿组件包括大腿部、小腿部、第一驱动机构、第二驱动机构和行走轮，大腿部与小腿部可枢转地相连，第一驱动机构连接大腿部和小腿部以便于驱动小腿部相对大腿部转动，行走轮安装于大腿部，第二驱动机构连接大腿部和行走轮以便于驱动行走轮转动，行走轮的最低高度低于小腿部的接地端的最高高度，行走轮的最低高度高于小腿部的接地端的最低高度。本实用新型提供的用于机器人的腿组件具有能够实现轮式和足式切换，能够适应各种环境且耗能低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 组件 | ||
【主权项】：
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