[实用新型]小型集群机器人有效
| 申请号： | 202120366038.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN214724178U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周宝海;王凯 | 申请（专利权）人： | 北京智能佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区青云里满庭*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及小型集群机器人，包括机器人主体及行走轮；行走轮的数量为两个，分别安装在机器人主体的两侧的下部，且两个行走轮的径向相平行，两个行走轮中心到机器人主体中心轴的最短连线呈预设角度；机器人主体上设置有传感器，机器人主体内部设置有处理模块及无线传输模块；传感器、无线传输模块均与处理模块通信连接。通过行走轮中心到机器人主体中心轴的连线呈预设角度，两个行走轮径向相平行，实现行走轮在机器人主体上错位，移动时，更利于拐弯或旋转，错位的行走轮有效的提升移动时整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 集群 机器人 | ||
【主权项】：
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