[实用新型]一种搪瓷内胆检测装置有效
| 申请号： | 202120367022.7 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN214374378U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吴保帅;邓友良;张仲敏;赵思雨;任涛林 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266510 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搪瓷内胆检测装置，其属于缺陷检测技术领域，包括输送机构、夹取机构和检测机构，输送机构用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；夹取机构包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；检测机构位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。由于检测杆既能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆的轴向转动，使得相机能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搪瓷 内胆 检测 装置 | ||
【主权项】：
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