[实用新型]一种自动调节吸盘组机构

摘要

本实用新型公开一种自动调节吸盘组机构，包括若干吸盘、电容式接近传感器、过压感应环、步进电机、直线轴承、导杆、固定臂、活动臂、滚珠丝杆和连接板，步进电机的驱动端与滚珠丝杆的端部连接，直线轴承上固定有螺母座，滚珠丝杆与螺母座传动连接，导杆穿过直线轴承并与直线轴承沿着水平方向滑动连接，活动臂安装在直线轴承的下端，固定臂安装在连接板的一端上，电容式接近传感器位于固定臂的一端，过压感应环固定在固定臂上，若干吸盘分别安装在固定臂的下端和活动臂的下端。该自动调节吸盘组机构能够自动调节吸盘组的间距，无需人工参与，安全高能生产，定位精准，工作效率快，自动化实现吸取多类型板件的需求。