[实用新型]一种基于安装板定位的机械臂结构

摘要

本实用新型提供一种基于安装板定位的机械臂结构，包括底座；所述底座内部旋转设置有旋转装置；所述旋转装置内部转动设置有主臂，且旋转装置外侧与主臂外侧之间设置有液压杆装置；所述主臂呈L形结构，且主臂前端通过液压杆连接设置有转臂；所述滑杆底部固定设置有固定块；所述固定块外侧滑动设置有连接筒；所述连接筒底部转动设置有转杆，通过设置有锥形齿轮A配合锥形齿轮B装置实现了转杆带动齿轮A转动的效果，起到了装置在夹取时进行位置移动调节夹取距离的作用，通过设置有涡轮和蜗杆装置起到了带动转杆装置转动的效果，能够更有效的对安装板进行有效固定，增强了安装板定位机械臂的实用性。