[实用新型]末端工具安装结构、手术机械臂及手术机器人有效
| 申请号： | 202120404611.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN215914886U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 屈萌;翟明春;焦伟 | 申请（专利权）人： | 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种末端工具安装结构，包括末端支座、末端工具、周向连接组件以及轴向连接组件。末端工具具有操作端和连接端，操作端设置末端工具的功能执行结构。周向连接组件设置于连接端和末端支座之间，限制连接端与末端支座连接的周向运动。轴向连接组件设置于连接端和末端支座之间，轴向连接组件至少通过磁吸力沿轴向固定连接末端支座与连接端。本实用新型还涉及包括上述末端工具安装结构的手术机械臂及手术机器人。上述末端工具安装结构、手术机械臂及手术机器人，轴向连接组件至少通过磁吸力沿轴向固定连接端与末端支座，实现了末端工具和末端支座之间的快捷固定以及快捷拆卸，有效降低了更换末端工具过程的复杂程度以及更换时间。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 工具 安装 结构 手术 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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