[实用新型]一种固定角度的重载转台高精度控制系统

摘要

本实用新型公开了一种固定角度的重载转台高精度控制系统，属于伺服系统技术领域。包括转台、伺服驱动装置、定位补偿装置和控制器；所述伺服驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与所述控制器连接，用于根据所述控制器的控制信号驱动转台转动，伺服电机末端连接有用于检测伺服电机转子位置值的一号编码器；所述定位补偿装置包括二号编码器，转台外侧固定有大齿圈，大齿圈外沿啮合有小齿圈，所述二号编码器同轴连接在小齿圈上，用于检测转台的实际位置值；所述一号编码器和二号编码器均与所述控制器电性连接。本实用新型通过转台上额外布置了一个绝对值编码器用于检测转台运行的实际位置值，配合伺服系统可实现更加精准的转台转动控制。