[实用新型]一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置有效
| 申请号： | 202120412979.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN215100533U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周开祥;敖少聪;杨建江 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 315408 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，包括机架、主轴治具和转换臂治具，主轴治具包括主轴支架、滑台、驱动机构和第一取料机构，滑台通过驱动机构驱动，带动第一取料机构沿主轴支架滑动，转换臂治具包括转换臂支架、旋转机构、滑移机构和第二取料机构，第二取料机构通过旋转机构和滑移机构实现旋转和平移运动，与第一取料机构进行对接，完成下料。本实用新型不仅能够实现移液头的自动取料，还能够实现主轴治具转和转换臂治具的精准对接，将移液头从主轴治具转换到转换臂治具上，实现移液头自动下料，整个过程取料和下料速度快，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移液头 智能 生产线 主轴 转换 臂治具 交互 装置 | ||
【主权项】：
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