[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 202120423298.2 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214352512U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 葛勇;赵光艺 | 申请（专利权）人： | 葛勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 陈思思 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工业机器人夹具，包括固定底板、连接壳、二号电液推杆、一号固定块和二号滑槽，所述固定底板与固定板固定连接，所述固定板与一号滑槽固定连接，所述一号滑槽与一号滑块滑动连接，所述连接壳与一号滑块固定连接，所述二号电液推杆一端与一号滑槽固定连接，且二号电液推杆另一端与一号滑块固定连接，所述一号固定块与连接壳固定连接，且一号固定块与一号电液推杆一端固定连接，所述一号电液推杆另一端与二号固定块固定连接，所述二号滑槽与连接壳固定连接，且二号滑槽与二号滑块滑动连接，所述二号滑块与二号固定块固定连接。通过两次夹紧保证物体固定牢固，通过一号滑块沿一号滑槽进行滑动可以正对物体的大小调节夹持的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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