[实用新型]一种带有升降装置的小型巡检机器人有效
| 申请号： | 202120436485.4 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214524151U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王东芝;谢超善 | 申请（专利权）人： | 北京玄马知能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60R11/04;B60T7/10;B60R19/02;B60L53/31;B60L53/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带有升降装置的小型巡检机器人，包括机箱,机箱外顶部一端设有伸缩杆，伸缩杆顶部安装有旋转电机，旋转电机上方安装有俯仰电机，俯仰电机两端分别设有红外成像仪和高清光学摄像头，机箱上靠近伸缩杆一侧安装有显示屏，所述显示屏下方设有激光雷达，且激光雷达下方设有超声波避障传感器，所述机箱外一端设有充电桩，机箱上平行于显示屏一侧与充电桩上靠近机箱一端均设有充电组件。本实用新型通过激光雷达和超声波避障传感器等，实时定位和自主运动导航，通过红外成像仪和高清光学摄像头，以识别仪表读数和各种状态指示灯的颜色状态，判断设备机器的运转是否正常，从而节约成本，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 升降 装置 小型 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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