[实用新型]一种井下作业用可退式管状落物打捞装置

摘要

本实用新型公开了一种井下作业用可退式管状落物打捞装置，包括上壳体，所述上壳体的下表面焊接有下壳体，所述上壳体的前表面安装有控制器，所述上壳体的内部底壁焊接有四个支撑架，所述支撑架的外表面安装有伺服电机，所述支撑架的内侧壁通过轴承铰接有线轮；利用四组伺服电机配合四组线轮，四者互相配合带动打捞机构进行井下行进，打捞机构由步进电机驱动蜗轮，带动轮系机构工作，驱动六组摇臂带动六组液压缸钩拉，配合绕辊带动网体伸缩，实现对管状物的挖式打捞，满足自适应不同内径的油井打捞需求的同时，还可以根据实际情况还可以通过控制器输出步进电机指定脉冲次数，即可调节液压缸的钩拉角度，满足实际情况下的不同使用效果。