[实用新型]一种新型交错式高位四驱履带机器人底盘有效
| 申请号： | 202120443933.3 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN214985716U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈佳贤;李县法;张雯韵;安俊宇;王淑尧;冯子京 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种新型交错式高位四驱履带机器人底盘，它包括：电动机、减速器、联轴器、电机固定架、角码、负重轮固定轴支架、驱动轮、负重轮、深沟球轴承、履带、机架、长轴；电动机通过减速器输出转矩给两侧各两个的驱动轮，驱动轮带动履带进行转动，负重轮交错式分布进行更好的承重，驱动轮、负重轮、电动机和减速器都连接在机架上，构成一个完整的履带机器人底盘，该履带底盘在电动机的驱动下可以进行自由移动。本发明利用左右各两个的驱动轮，以及交错式的负重轮，增强了相同大小下履带底盘的运动能力以及稳定性，使其在工程上可以承受更大的重量，适应更复杂的工况，顺利完成救援清障任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 交错 高位 履带 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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