[实用新型]一种收发一体式的光路结构、激光雷达和光学系统

摘要

本实用新型涉及激光雷达领域，提供了一种收发一体式的光路结构、激光雷达和光学系统，所述收发一体式的光路结构包括激光器发射芯片、安装柱、APD光敏面和APD焊盘，所述APD光敏面上设有细导线地极导线和细导线正极导线；所述细导线地极导线用于连接所述激光器发射芯片的负极；所述细导线正极导线用于连接所述激光器发射芯片的正极；通过所述电路部分对所述激光器发射芯片进行电流驱动，使所述激光器发射芯片发射激光探测光信号；该收发一体式的光路结构通过将发射光源和接收探测器封装在一起，从而减少整体的尺寸，优化结构布局，减少激光雷达中激光雷达元件的数量，提高激光雷达产品的性能一致性，提高封装调试的效率，降低整体的成本。