[实用新型]一种具有三维建模功能的小车有效
| 申请号： | 202120459523.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN214278748U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 岳恒;史巧雅;李志远;于子豪;陈小桥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有三维建模功能的小车，包括车体、激光雷达、驱动装置、建模装置；所述驱动装置，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于接收控制指令、驱动小车行进并获取小车的行进速度信息和行进方向信息，并将信息传输给所述建模装置；所述激光雷达，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于获取四周环境的点云数据，并将信息传输给所述建模装置；所述建模装置，设置在车体上，用于接收所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据，并对所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据进行处理、建模和显示。本实用新型提供了一种可远程控制进行全场景的扫描并实时建模的小车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 三维 建模 功能 小车 | ||
【主权项】：
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