[实用新型]一种圆弧岩板的机器人抛光工作站

摘要

本实用新型公开了一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置，工作滑台滑动安装于机架上，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台，多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱，真空吸附装置安装于抛光台上，真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板，多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。该机器人抛光工作站通过真空吸附装置吸附工件，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱协同作用实现工件弧面的全方位抛光，通过伺服行程控制，精准高效；并解决了岩板圆弧面加工技术难题，且可以使原本的手工劳动得以解放，减少体力劳动，生产效率提高，有效降低生产成本。