[实用新型]一种定位爪安装设备有效
申请号: | 202120462713.5 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN214518657U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 朱中涛;曹家楼;张春露;王业昌;刘星 | 申请(专利权)人: | 昆山市德来福工业自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种定位爪安装设备,包括料带放卷机、上料平台、上料机械手、组装平台、CCD视觉模组、定位爪裁切送料装置和定位爪组装装置;上料平台中设置有底座定位夹具一,组装平台中设置有底座定位夹具二,组装平台安装有直线模组的滑台上,上料机械手设置于直线模组的旁侧,上料机械手将上料平台中的底座夹取至底座定位夹具二中;CCD视觉模组的摄像部件安装于直线模组的旁侧,CCD视觉模组采集底座的影像。本实用新型运用CCD视觉模组抓取底座中的定位爪安装孔的实际位置,定位爪组装装置根据CCD视觉模组的计算数据实时调整行进距离,保证了定位爪能准确地安装到底座中,提高了定位爪的安装精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 安装 设备 | ||
【主权项】:
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