[实用新型]一种水下无人工程车有效
| 申请号： | 202120471808.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN214493305U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李明生 | 申请（专利权）人： | 李明生 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 曲靖科岚专利代理事务所(特殊普通合伙) 53202 | 代理人： | 戎加富 |
| 地址： | 655000 云南省曲靖市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆和工程车本体，工程车本体包括耐压电器舱和安装在耐压电器舱两侧的履带行走机构，耐压电器舱通过电缆与水上控制设备连接，工程车本体的两侧对称布置有四个可独立变频控制的推进器，推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，推进器通过空心的推进器支架与耐压电器舱密封连接，推进器支架内腔与耐压电器舱联通形成整体密封仓。本实用新型能实现XYZ三轴自由旋转，可以对所有角度的水下工程进行作业，作业过程中不易移动位置，具有显著的经济价值和社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 工程车 | ||
【主权项】：
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