[实用新型]一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构有效
申请号: | 202120474095.6 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN214531064U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 曹小波 | 申请(专利权)人: | 宁波台兴建设工程有限公司 |
主分类号: | E03F9/00 | 分类号: | E03F9/00;E03F7/10;B62D55/084 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构,包括履带式驱动机构本体、驱动机构输出导杆、同轴偏转降噪履带、联动输出液压撑杆、输出导杆滑动支架,履带式驱动机构本体一端设置有驱动机构输出导杆,驱动机构输出导杆另一端设置有同轴偏转降噪履带,同轴偏转降噪履带内侧面设置有联动输出液压撑杆,驱动机构输出导杆侧面设置有输出导杆滑动支架,本装置结构简单、安装使用便捷、能够根据实际需求调节偏转角度,进而实现间接调节清淤机器人的高度,解决了清淤机器人进不去管道的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 城市 管道 清淤 机械人 履带式 驱动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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