[实用新型]管道内壁四足爬壁机器人有效
| 申请号： | 202120474197.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214823733U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张铁;吴骄任 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F16L55/32 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内壁四足爬壁机器人，包括腰关节、连接腰关节的四条腿和控制器，四条腿两两一组，分布在腰关节的两侧，每条腿由髋关节、大腿关节、小腿关节、连接架和足端构成，髋关节、大腿关节、小腿关节均可旋转地安装在连接架上，且髋关节、大腿关节、小腿关节和足端通过连接架依次连接，同组的两条腿之间通过连接架相连接；控制器设于腰关节，控制器连接并控制每条腿的关节和足端。本实用新型四足爬壁机器人可在管道内灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 四足爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120474197.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型肝内外门静脉造影管路
- 下一篇：一种适用于妇产科临床的抓取装置
