[实用新型]一种几字型轨道有效
申请号: | 202120474657.7 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN214643678U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 吴迎春;张羽;冯玲玲;李坚;罗钢;丁树科 | 申请(专利权)人: | 合肥中盛水务发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02 |
代理公司: | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人: | 刘寒冰 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种几字型轨道,涉及机器人轨道技术领域。该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道,或由截面呈几字型的弧形管与安装板组成的弯轨道;直轨道和弧形管的内腔设有加固支撑机构,弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构;加固支撑机构包括顶部的主加强筋和主加强筋两侧的侧加强筋,侧加强筋的底部两侧设有竖加强筋。本实用新型通过在直轨道和弧形管的内腔设置加固支撑机构,在弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构,加固支撑机构提高了强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性,缓冲机构缓解了巡检机器人主体在弯轨道上移动产生的不均衡振动,使得弯曲行走保持一定的抗振稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 字型 轨道 | ||
【主权项】:
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