[实用新型]一种能自动调节高度的Agv轮子有效

专利信息
申请号: 202120475828.8 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN214822440U 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 熊晓笛;崔继民 申请(专利权)人: 福建首松智能科技有限公司
主分类号: B60G11/14 分类号: B60G11/14
代理公司: 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 代理人: 程勇
地址: 350000 福建省福州市闽侯县福州高新区*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型涉及一种能自动调节高度的Agv轮子,包括车轮,还包括电机固定板和光轴支座固定板,电机固定板的前表面的中部安装车轮,电机固定板的后表面固定安装有电机,电机的输出轴向前穿过电机固定板与车轮连接,电机固定板后表面的左部和右部均固定有一个直线滑块轴承,每个直线滑块轴承内均穿设有一根竖直的光轴,每根光轴的下端和上端分别穿出直线滑块轴承的上端面和下端面固定连接有光轴支座,四个光轴支座对应固定在光轴支座固定板前表面的四个夹角处;两根光轴上位于直线滑块轴承的上方均穿套有一个弹簧。采用这一结构后Agv车子能够一定程度克服道路不平整,沿正常的运动轨迹工作。
搜索关键词: 一种 自动 调节 高度 agv 轮子
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