[实用新型]一种导轨与滑块间的锁定识别装置有效
申请号: | 202120483597.5 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN215318803U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 孙博 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种导轨与滑块间的锁定识别装置,包括导轨和滑块,所述滑块设于所述导轨的上侧可滑动,所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口,所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口,所述缺口一侧的导轨上铰接有锁臂,所述锁臂的铰接轴上设有弹性装置,所述弹性装置作用于所述锁臂,所述锁臂的下端设有磁体,所述导轨的下侧设有霍尔传感器,利用霍尔传感器对磁场识别的特性,设置霍尔传感器与锁臂下端磁体的相对位置关系,再结合在不同状态下锁臂上端及下端的位置特性,从而达到识别当前锁定状态的目的。本实用新型的锁定识别装置,智能化程度高,可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 导轨 滑块间 锁定 识别 装置 | ||
【主权项】:
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