[实用新型]对接定位结构及智能机器人有效
| 申请号： | 202120484488.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN215318663U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙博 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种对接定位结构，包括对接物品、一对滑轨以及一对间隔设置的支撑板，一对滑轨分别装设于一对支撑板的相互靠近的一侧；滑轨包括导向端以及远离导向端的定位端，定位端设置有定位柱及驱动齿轮，对接物品包括前端以及远离前端的后端，后端设有两个定位槽及两个齿套，对接物品与滑轨对接时，通过定位柱与定位槽的配合将驱动齿轮与齿套啮合在一起。本实用新型还公开一种包括上述对接定位结构的智能机器人。与现有技术相比，有益效果在于：通过在滑轨上设置定位柱，在对接物品上设置与定位柱配合的定位槽，使得对接物品在与滑轨对接的过程中可以通过定位槽与定位柱的配合来摆正自身的姿态，提高了对接的顺畅性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 定位 结构 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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