[实用新型]一种巡检机器人专用的升降式云台

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统；支撑机构包括固定底盘，电机支架、轮毂、轮胎、旋转云台底座、旋转云台、摄像机支架；底盘后端两侧分别安装有第四无刷伺服电机，与机器人后轮毂连接，底盘中部安装一工控机，顶盖固定一六角形升降筒；底盘前端中部安装一第二无刷伺服电机，此第二无刷伺服电机通过一联轴器与丝杠相连，丝杠与一六边形丝杠螺母配合，六边形丝杠螺母与六角形升降筒配合，旋转云台置于六边形丝杠螺母上；本实用新型通过一改进的丝杠螺母结构使得升降式云台能解决现有常规机器人因云台不能升降而导致的拍摄范围有限的问题，同时提高了升降机构的鲁棒性，具有广阔的应用前景。