[实用新型]一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置有效
| 申请号： | 202120487221.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214470802U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 叶文达;朱海飞;王斌;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置，装置包括：安装夹具、第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器、单目相机，所述第一激光线结构光发生器、第二激光线发生器通过定位支架平行的固定在安装夹具的水平部表面，所述单目相机固定在所述第一激光线结构光发生器与第二激光线发生器之间，所述单目相机用于获取投射在待测物体的三维图像，第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器的电源连接端、单目相机的输出端均连接至外部单目视觉测量系统。本实用新型提高了检测精度，实现非接触式自动化操作，成本低，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 光学 视觉 圆柱状 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
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