[实用新型]一种可变幅移动式深海取样钻机有效
| 申请号： | 202120499597.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN214403436U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 金永平;宁宇;彭佑多;颜健;刘平 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E21B7/124 | 分类号： | E21B7/124;E21B15/02;E21B25/18 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 乌景瑞 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可变幅移动式深海取样钻机，包括变幅装置、视觉装置、液压装置、控制装置和行走车；所述的视觉装置安装在行走车上，视觉装置包括光源、相机、镜头；所述的变幅装置安装在行走车前端，变幅装置包括钻机、俯仰机构、转盘及动力头b；钻机包括动力头a、滑架、钻架、钻杆、进给油缸、油缸固定腔和钻杆扶座；所述的俯仰机构包括连杆a、固定铰座、动臂油缸、钻架油缸、动臂和连杆b。本实用新型能够实现俯仰角0°～90°钻探取样和方位角0°～180°钻探取样，提高了取样钻机钻探范围；其引入视觉装置，能够实现取样钻机在海底自动避障和路径规划；其能使钻架左右偏摆，调整钻孔角度，适应海底底质不平的恶劣环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 移动式 深海 取样 钻机 | ||
【主权项】：
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