[实用新型]一种中药煎煮药桶及搬运机械手有效
| 申请号： | 202120509649.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN215037512U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 彭新桥;刘东兴 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02;A61J3/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种中药煎煮药桶和搬运机械手，该中药煎煮药桶，包括：外桶，设有外凸的环状筋条；内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及顶盖，遮盖于所述外桶上端。该搬运机械手设置有用于夹持药桶的第一夹持件和第二夹持件，且第一夹持件和第二夹持件均设置有与环状凸筋配接的限位槽。本申请通过在外桶设置环状凸筋，使得其能够与搬运机械手上的限位槽配合，从而在搬运过程中药桶能够可靠的由机械手夹持，不会出现打滑脱落的现象，有利于保证搬运、倾倒药桶的可靠性；同时能够方便自动化取下顶盖分离药渣，利于实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 煎煮 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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