[实用新型]一种基于双足仿真机器人的自适应稳定平衡控制系统有效
| 申请号： | 202120515977.2 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN214520308U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李树海 | 申请（专利权）人： | 南京创云瑞科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 马静静 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区智能制*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双足仿真机器人的自适应稳定平衡控制系统，包括：机械腿，机械腿包括脚掌、小腿和大腿，脚掌的顶部安装有固定架，固定架呈冂字形结构且端部与脚掌顶面固定连接，脚掌的顶部还安装有平衡箱，平衡箱设置在固定架的内部且两端向固定架外延伸，平衡箱的顶部两侧分别设置有固定柱，固定柱上转动连接有液压缸，液压缸的上端与小腿外壁转动连接，小腿的下端与固定架转动连接、上端与大腿下端转动连接。本实用新型通过分配平衡箱内的液体比例来调整重心，在调整液体的同时对液压缸及固定柱伸出高度进行调整，从而对脚部进行平衡，使脚部适应坡面，提高稳定性，能够随作业环境变化自适应调整，可达到较理想的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿真 机器人 自适应 稳定平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
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