[实用新型]抱式爬行机器人

摘要

本实用新型是一种用于防磨防爆检查的抱式爬行机器人。测厚主机通过上壳和下壳固定，上壳上端面两侧设置把手，把手外套弹簧，穿过电机固定壳与V型从动轮连接，下壳下端面两侧与两个电机固定壳连接，电机固定壳内置电机，下端面设置挡片、位移传感器和V型主动轮，一个外置航插，另一个外置摄像头和灯杯，下壳下端面中间位置与测厚外壳连接，测厚外壳内壁设置滑轨，内置测厚探头。检查时，被测管子被V型从动轮与V型主动轮抱紧，机器人抱于管壁上，控制器控制机器人爬行，检查管道涨粗、磨损、腐蚀情况，测量管道壁厚。本实用新型抱式爬行机器人无需耦合剂，不需打磨，不需人工搭架子，操作简便、检查速度快，提高了防磨防爆检查效率。