[实用新型]一种焊缝热处理机器人有效
申请号: | 202120517160.9 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN214612671U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 刘晓光;张浩;程韬波;蒋晓明;周勇;曹立超 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院智能制造研究所 |
主分类号: | C21D9/50 | 分类号: | C21D9/50;C21D11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 吴航 |
地址: | 510070 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种焊缝热处理机器人,涉及焊缝热处理技术领域,包括运动机构、焊缝跟踪器、调整机构和热处理机构,所述调整机构设于所述运动机构上,所述运动机构适于相对焊缝运动,所述焊缝跟踪器和所述热处理机构设于所述调整机构上,所述焊缝跟踪器用于检测距离焊缝的位置偏差量,所述调整机构适于根据所述偏差量调整所述热处理机构的位置,以使所述热处理机构正对于所述焊缝以对所述焊缝进行热处理。通过上述设置,本实用新型所述的焊缝热处理机器人沿焊缝的延伸方向前进时,焊缝热处理机器人能自动对焊缝进行热处理,而该热处理过程无需较长的前期准备时间,安全性高,作业效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊缝 热处理 机器人 | ||
【主权项】:
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