[实用新型]一种多位沙发下线机械手有效
| 申请号： | 202120517768.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN215515718U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 杨锦章;赵建忠;陈游;黄志楷;王彩辉 | 申请（专利权）人： | 敏华家具制造（惠州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 516000 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多位沙发下线机械手，包括连接在一起的多轴机械臂与多位下料夹具，多位下料夹具包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包括多个间隔设置的夹持体，夹持体包括连接在一起的纵向弹性支撑板与横向支撑块，横向支撑块设置在纵向支持板的下部。该装置通过设置多轴机械臂与多位下料夹具实现多位沙发的机械化下线，提高生产效率，省时省力；在夹爪夹持多位沙发时，纵向弹性支撑板产生一定的变形量，避免夹爪在夹持多位沙发时对其造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沙发 下线 机械手 | ||
【主权项】：
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