[实用新型]一种重心可调节的PID闭环控制自平衡教具有效
| 申请号： | 202120533384.9 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214409609U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 宋巍;骆富昌;柏忠梅 | 申请（专利权）人： | 无锡技师学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G09B25/02 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重心可调节的PID闭环控制自平衡教具，旨在提供一种简单、耐用、成本低的PID闭环控制自平衡教具，其技术方案要点是，包括基座，所述基座上设有平衡装置，所述平衡装置包括位于基座两侧设有的直流电机、位于直流电机出口处设有的橡胶轮、位于基座上设有的直立平衡杆、与直立平衡杆滑移连接的重心调节块及位于基座上设有用于控制直流电机的控制电路器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 调节 pid 闭环控制 平衡 教具 | ||
【主权项】：
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