[实用新型]一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置有效
| 申请号： | 202120534961.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214308603U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄科;游四清;游晓龙;白灵;黄菊芳;孔俊;陈平平 | 申请（专利权）人： | 菲烁易维（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 400039 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置，包括标定头和标定部，标定头用于配合工具输出端，在标定头上径向设置有接触平面，在标定部上设置有反光标记点和触发开关，当接触平面直接或间接触动触发开关后，与触发开关相连的指示灯亮。本实用新型提供的标定装置能够实现快速标定，可以帮助用户在几秒钟内完成对工具输出端的标定；能够获取工具输出端六自由度信息，同时获取工具输出端的中心坐标和方向矢量，能够解决其他标定方法/标定工具不能快速获取工具输出端中心的问题，能够降低工具输出端标定的复杂度，降低用户的学习成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 获取 工具 输出 自由度 标定 装置 | ||
【主权项】：
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