[实用新型]隔膜头部自动撕开装置

摘要

本实用新型公开了一种隔膜头部自动撕开装置，包括机械手组和撕隔膜夹爪，所述撕隔膜夹爪活动设置在所述机械手组的工作端面上，所述撕隔膜夹爪包括气爪及上下相对设置在气爪上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的相对面上分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的表面设有梯形凹槽，所述第二压块为梯形，且与所述梯形凹槽相适配。本实用新型提供的一种隔膜头部自动撕开装置，可代替人工作业，实现自动化撕膜和粘膜，其通过机械手组带动撕隔膜夹爪运动到隔膜处，利用撕隔膜夹爪将隔膜头部撕开后，再将隔膜送往胶纸粘连工位，进行粘膜。通过本实用新型可减少人工成本，避免人工作业沾污产品表面，且大大提升了工作效率。