[实用新型]机械手和机器人有效
| 申请号： | 202120538187.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214520274U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 雷纲;杨中原;韩定强;高党波;刘毅 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是关于机械手和机器人，属于机器人技术领域。所述机械手包括基座、夹持杆组件、光流传感器组件和压力传感器组件；夹持杆组件为两个，两个夹持杆组件相对且均与基座活动连接，夹持杆组件用于夹持物体；光流传感器组件固定在基座上，且位于两个夹持杆组件之间；压力传感器组件为两个，且分别固定在两个夹持杆组件用于夹持物体的部分。本申请实施例提供的机械手通过独立的压力传感器组件和光流传感器组件能够实现物体与机械手的接触力，以及物体相对于机械手的滑移趋势的检测。并且，压力传感器组件和光流传感器组件的成本较低，且检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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