[实用新型]一种轮式机器人底盘

摘要

本实用新型属于机器人移动技术领域，尤其为一种轮式机器人底盘，针对现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现的问题，现提出如下方案，其包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板的顶部均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端固定安装有同一个缓冲板，所述缓冲板的底部固定安装有竖杆。本实用新型结构设计合理，通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、橡胶垫和橡胶柱的配合，可将由于碰撞形成的压力进行消耗，起到缓冲的效果，降低碰撞对轮式机器人底盘带来的损害，延长底盘的使用寿命。