[实用新型]一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机

摘要

本实用新型涉及一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，该装置包括固定支架机构、换杆机构、机械手机构、推移油缸机构、主液压缸、液压马达机构、机箱、悬挂油缸、上机械手轴套、下机械手活塞杆套板、锚杆。本发明提供的可载式全自动换杆锚杆钻机结构紧凑，空间利用率高，一次能储存多根锚杆，可通过双机械手结构实现锚杆的定位、紧固、安装，防止在换杆过程中出现甩杆的隐患，具有全自动换杆功能；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，具有多机位的便携式结构，实现多台锚杆钻机与协同设备同时工作，对主体设备适用性强，安全性好，锚护效率高。